对于一些较为复杂的继电器-接触器控制线路改成PLC控制，一般采用转换设计法。转换设计法是指将继电器电路翻译成梯形图，由于继电器电路与梯形图有很多相似之处，为该方法的应用奠定了基础。运用转换设计法有很多优点，比如可以减少对硬件的改造，降低了成本，同时改造后操作系统变化不大便于操作人员尽快适应。将继电器电路转换成PLC控制包括PLC外部接线和PLC梯形图程序，两个缺一不可，硬件和软件相互配合才能实现与继电器电路的一样的控制功能。同时需要注意的是将电气原理图中的控制电路变成PLC控制，其主电路保持不变。
运用转换设计法将继电器电路转换成梯形图有如下几个关键点：
（1）熟悉继电器-接触器控制系统的电气原理图，掌握其工作原理。掌握电气原理图是运用转换设计法将继电器电路翻译成梯形图的关键，只有正确分析电气原理图，才能将其转换成梯形图。
（2）确定PLC的输入量和输出量，设计PLC外部接线图。对于PLC的输入量是指向PLC传递指令、信号等，其形式一般为触点，比如按钮触点、行程开关触点、热继电器触点、速度继电器触点等，这些触点连接在PLC的输出端，与其对应地址的接线端子相连接。对于PLC的输出量是指由PLC控制的器件，一般为线圈和灯，比如接触器的线圈、继电器的线圈、电磁阀的线圈、指示灯、照明灯等，这些负载连接在PLC输出端，与其对应地址的接线端子相连接。这些需要注意PLC分成继电器输出类型和晶体管输出类型，继电器输出类型的PLC可以接直流负载和交流负载，但是晶体管输出类型的PLC只能接直流负载。
（3）继电器电路中中间继电器和时间继电器的处理。中间继电器可以提供多对常开触点和常闭触点，在继电器电路中起着非常重要的作用。那么在PLC梯形图中如何处理这个中间继电器呢？在S7-1200系列PLC中可用M存储区中一位，比如M0.0可以代替中间继电器，M0.0的线圈可以代替中间继电器的线圈，M0.0的常闭触点代替中间继电器的常闭触点，M0.0的常开触点代替中间继电器的敞开触点。时间继电器可用定时器指令代替，在S7-1200中TON相当与通电延时时间继电器，TOF相当于断电延时时间继电器。这里的关键问题是时间继电器的瞬动触点怎么处理，可以采用与定时器并联的线圈的常开触点代替时间继电器的瞬动触点，如下图所示中M0.0线圈的常开触点可以认为是时间继电器的瞬动触点。
（4）将继电器电路转换成梯形图。此时需要注意的是在继电器电路中以接触器线圈得电回路转换成梯形图，如果有多条支路可以让某一线圈得电，则将这些支路转成梯形图并并联。下图为三相异步电动机正反转控制电路电气原理图中控制电路。利用转换设计法将其变成梯形图，其梯形图如下图所示。可见这种转换设计法，只要对于原来的电气原理图熟悉，非常容易设计出梯形图。
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